电主轴是电机内装式主轴单元的简称。
其主要特点：
一、电机置于主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电机、主轴的一体化功能。传统机床主轴是通过传动装置带动主轴旋转而工作的。电主轴的高速、高精和无级变速更利于提高机床的品质，因而广泛应用于车、磨、钻、铣等多种机床。
二、结构紧凑，机械效率高，噪声低，振动小，精度高。易于实现高速化，动态精度和静态精度高，稳定性更好。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。
三、可在额定转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。
四、利用驱动控制技术，可以实现准停、准位、准速功能，适应车削中心、加工中心及其它数控机床的需要。
五、电主轴的支撑形式有高速精密滚动轴承，气静压轴承；润滑方式有油脂、油雾、油气等。电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。
六、电主轴的输出特性有恒转矩和恒功率两种形式。
